(資料圖片僅供參考)

地鐵的巡檢機器人，鐵路部門推出的消毒機器人和高鐵商品配送機器人......近年來，在我們身邊，有不少身處幕后的智能機器人用他們各自具備的“硬核科技”默默地保障市民的出行，也讓不少工作變得更高效。

今天，來介紹幾位身處幕后的機器人，快看看你見過幾個↓

“瓦力”

黃色的外形、圓嘟嘟、胖乎乎......這是上海地鐵引入的智能車輛巡檢機器人“瓦力”。

待地鐵維保車輛專業(yè)技術(shù)工程師設置完相關(guān)參數(shù)后，“瓦力”便從充電倉駛出。伸出機械臂，對準列車關(guān)鍵檢修點拍照，而后轉(zhuǎn)動攝像頭，再次拍照。側(cè)方檢查完畢后，“瓦力”又駛?cè)氲販瞎傻溃@進車底繼續(xù)工作。

而另一邊，“瓦力”拍攝的圖片實時傳入電腦端，分析工作同步進行。據(jù)介紹，通過3D激光、深度相機和多傳感器融合技術(shù)，機器人可在短時間內(nèi)完成列車轉(zhuǎn)向架的3D稠密點云地圖構(gòu)建。另外，AI缺陷識別技術(shù)、自主爬坡巡檢、人機交互系統(tǒng)等技術(shù)的應用，也可以讓巡檢工作更加細致、精確和快速。

“守衛(wèi)者”

繼機器人“瓦力”之后，上海地鐵再添智能化程度更高、機動性更高的車輛巡檢機器人——“守衛(wèi)者”。

地鐵維保人員只需點擊啟動鍵，機器人就會對列車車號、車頭方向進行自動識別，再進行導航路徑規(guī)劃，前往股道的下方開啟通宵作業(yè)?？梢哉f，“守衛(wèi)者”實現(xiàn)了從列車狀態(tài)感知到路徑規(guī)劃再到故障識別的全流程自主巡檢。

關(guān)鍵詞： 人機交互系統(tǒng) 狀態(tài)感知